工业机器人待命

工业机器人搬运工件

工业机器人放置工件

工业机器人归位

近日，智能装备研究所（以下简称“装备所”）2025年度创新培育项目顺利通过结题验收，项目研制的200公斤级高速重载六轴工业机器人样机获得好评。

装备所在立项之初就坚定自主创新信念，从零开始组建专业研发团队，对标国际先进水平，全身心投入到技术攻坚。研发团队坚持每周一召开进度会，检查上周工作完成情况，部署本周工作计划，及时解决面临的各种技术问题。团队核心成员每晚加班至深夜，周六日至少加班一天，夜以继日开展方案论证、图纸设计、程序开发、仿真测试、技术优化、加工单位遴选、装配调试等工作，一举攻克重载结构轻量化、高速运动稳定性、精准伺服控制等几十项关键技术难题以及加工装配过程中遇到的各种工艺问题，在资金有限的条件下研发出200公斤级高速重载六轴工业机器人样机。经专业厂家检测验证以及专家评议，该款机器人性能表现优异，臂展2.8 m，负载200 kg、重复定位精度±0.1 mm、末端线速度1.5 m/s，动作平稳，各项核心性能指标均达到国内先进水平。

下一步，装备所将积极对接行业优质企业与专业资本方，深入开展合作洽谈，加快完善产品量产、市场应用等各项工作，全力以赴推动技术成果尽快实现产业化转化。

装备所副所长袁文平担任该项目负责人，团队核心成员包括成元彬、吕应明、姜其立、张政和、酆毅、王婷、单瑞等。该项目同时也是北科院智能装备青年突击队攻关项目。

(姜其立 文/摄)