国家自然科学基金重点项目“开放环境下具身智能的自主感知与交互理论”启动会

指导专家团队

11月27日，国家自然科学基金重点项目“开放环境下具身智能的自主感知与交互理论”项目启动会在北京交通大学红果园学术交流中心以线上线下结合方式顺利召开。该项目由北京交通大学牵头，北京邮电大学及北京市科学技术研究院（简称“北科院”）信息与人工智能技术研究所（简称“人工智能所”）共同承担。基金委信息二处处长吴国政、副处长王志衡线上出席，北京交通大学副校长荆涛、科研院顾问专家王冬梅、科研院副院长权伟现场参会。会议由北京交通大学计算机学院副院长景丽萍主持，人工智能所所长刘彤参会。指导专家来自清华大学、北京理工大学、中国科学院大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、中国科学院自动化研究所、西安交通大学、华中科技大学、北京邮电大学以及中关村实验室等。

会议伊始，王志衡副处长在致辞中强调了“大模型及具身智能”在人工智能未来发展中的核心地位，并对项目组织实施、过程管理及高水平成果提出明确期望。荆涛副校长代表承办单位致欢迎辞，表示学校将全力支持项目推进，期待团队产出原创性、引领性成果。 

在研究方案汇报环节，于剑教授围绕“开放环境下具身智能的自主感知与交互理论”，介绍了“概念自对齐”与“概念互对齐”的核心思路及项目进展。指导专家团队对项目方案给予高度肯定，认为选题前沿、思路清晰，并从研究聚焦、场景落地与风险规避等方面提出建设性意见。项目负责人积极回应专家建议。最后，吴国政处长总结强调，项目团队应紧扣核心科学问题，加强协同交流，严守科研诚信，注重青年人才培养，推动项目高质量实施。

本次启动会的成功举行，标志着“开放环境下具身智能的自主感知与交互理论”项目正式进入全面实施阶段。该项目包括“开放环境自主感知的理论与方法”、“个性化主动具身交互操作理论与方法”、“开放环境下具身概念对齐效果评估与验证”三项研究任务，三家承担单位分别负责。人工智能所将依托北科院支持建设的创新平台相关软硬件设备和前期研究成果，构建面向概念对齐的具身智能多维能力评估体系，在仿真环境和现实环境中，分别对智能体的任务表示与生成及任务自主规划与执行能力进行评估，并通过仿真与现实融合的研究，缩小仿真评估与现实评估差异，实现仿真评估与现实评估的对齐。通过本项目研究，预期与北京交通大学、北京邮电大学共同突破具身智能中概念对齐难题，在感知阶段实现语义“一致性”、在交互阶段拥有操作“主动性”，以及提高评估的“有效性”。为我国人工智能关键技术的突破奠定坚实基础。

(信息与人工智能技术研究所)